आजकल ड्रोन हर जगह हैं, इसलिए आप खुद एक उड़ाने का प्रयास करने के लिए ललचा सकते हैं। लेकिन आखिर ड्रोन कैसे उड़ाते हैं? यदि आप सोच रहे हैं कि इन अद्भुत उड़ने वाली मशीनों में से एक को कैसे पायलट किया जाए, तो हम सबसे बुनियादी स्तर से शुरू करेंगे और समझाएंगे कि ड्रोन कैसे उड़ाएं ताकि कोई भी इसे आज़मा सके।
क्या ड्रोन माना जाता है?
जब लोग "ड्रोन" शब्द का प्रयोग करते हैं तो उनका क्या मतलब होता है? इस पर वास्तव में कुछ भ्रम है। सख्ती से कहें तो कोई भी मानव रहित यान "ड्रोन" होता है। कुछ को रिमोट से नियंत्रित किया जाता है, कुछ स्वायत्त होते हैं या दोनों का संयोजन होते हैं। इसका मतलब है कि रेडियो-नियंत्रित खिलौने तकनीकी रूप से ड्रोन भी हैं।
हालांकि, जिस अर्थ में ज्यादातर लोग इस शब्द का उपयोग करते हैं, वह मल्टी-रोटर विमान जैसे क्वाडकॉप्टर, हेक्साकॉप्टर और ऑक्टोकॉप्टर को संदर्भित करता है। हम यहां इसी अर्थ में इस शब्द का उपयोग करेंगे।
ड्रोन कैसे उड़ते हैं
मल्टीरोटर ड्रोन प्रत्येक रोटर से थ्रस्ट का उपयोग करके यान को उठाते हैं। रोटर जोड़े में काम करते हैं, एक-दूसरे के टॉर्क का मुकाबला करते हैं। इसका मतलब है कि यदि सभी रोटर समान गति से घूम रहे हैं, तो ड्रोन को जगह पर होवर करना चाहिए।
प्रत्येक रोटर की सापेक्ष गति को बदलकर, ड्रोन पिच, रोल और यॉ कर सकता है। ऑनबोर्ड फ्लाइट कंट्रोलर यह गणना करता है कि उन कमांड को मोटर पावर एडजस्टमेंट में कैसे अनुवादित किया जाए ताकि सही मूवमेंट मिल सके।
जायरोस्कोप, अल्टीट्यूड लॉक, GPS और कोलिज़न सेंसर
मोटर पावर को एडजस्ट करके रोल, पिच और यॉ प्राप्त करने के अलावा, ड्रोन आपके लिए उड़ान को आसान बनाने के अन्य तरीके भी हैं।
सभी आधुनिक ड्रोन में एक ऑनबोर्ड इलेक्ट्रॉनिक जायरोस्कोप होता है। यह उपकरण ड्रोन को स्वचालित रूप से लेवल रहने देता है। जायरो के बिना आपको हर समय ड्रोन को मैन्युअली लेवल रखना पड़ता!
कई ड्रोन में एक अल्टीमीटर भी होता है, जो ड्रोन को बताता है कि उसकी ऊंचाई क्या है। यह "अल्टीट्यूड लॉक" नामक फीचर को संभव बनाता है। अल्टीट्यूड लॉक के साथ, ड्रोन उस ऊंचाई पर होवर करना जारी रखेगा जहां आपने इसे छोड़ा था।
अंत में, अधिक महंगे ड्रोन में अक्सर एक बिल्ट-इन GPS यूनिट होती है। यह ड्रोन को पृथ्वी पर उसकी कथित स्थिति बताता है, जिससे वह पीछे-आगे ड्रिफ्ट किए बिना जगह पर होवर कर सकता है।
इन तीनों फीचर्स को मिलाने से ड्रोन 3D स्पेस में अपनी स्थिति को स्वचालित रूप से बनाए रख सकता है। इससे शुरुआती लोगों के लिए भी उड़ना आसान हो जाता है। हालांकि, रेसिंग ड्रोन और लो-एंड टॉय ड्रोन में संभवतः केवल जायरो होता है। इससे उन्हें उड़ाना बहुत कठिन हो जाता है, लेकिन अगर आप चुनौती ढूंढ रहे हैं तो यह अधिक फायदेमंद भी होता है।
हाई-एंड ड्रोन में अल्ट्रासोनिक कोलिज़न सेंसर भी होने की संभावना होती है। ये सेंसर दीवारों जैसी वस्तुओं को महसूस कर सकते हैं और ड्रोन को दुर्घटनाग्रस्त होने से पहले रोक सकते हैं। ज्यादातर मामलों में उड़ान की हर दिशा कवर नहीं होगी। इसलिए ध्यान दें कि सेंसर कहां देख सकते हैं। वे फुलप्रूफ नहीं हैं, इसलिए उन पर भरोसा न करना ही बेहतर है।
ड्रोन कानून और आप
ड्रोन खरीदने से पहले ही, आपको अपने देश और क्षेत्र के ड्रोन नियमों की समीक्षा करनी चाहिए। ऐसे नियम हैं कि आप कहां उड़ा सकते हैं, क्या आपके ड्रोन को रजिस्टर करने की आवश्यकता है, और क्या आपको ग्राउंड पायलट का लाइसेंस प्राप्त करने की आवश्यकता है। हम यहां सार्वभौमिक जानकारी प्रदान नहीं कर सकते, क्योंकि हर देश, राज्य और स्थानीय सरकार के अलग-अलग नियम हैं।
बुनियादी नियंत्रण सीखना
कुछ ड्रोन ऑन-स्क्रीन स्मार्टफोन नियंत्रणों का उपयोग करके उड़ाए जाते हैं, लेकिन विशाल बहुमत एक समर्पित भौतिक नियंत्रक का उपयोग करके नियंत्रित होते हैं। यदि आपने कभी वीडियो गेम कंट्रोलर का उपयोग किया है, तो जब आप पहली बार ड्रोन उड़ाना सीखते हैं तो बुनियादी लेआउट आपको परिचित लगना चाहिए।
नियंत्रक के दोनों तरफ दो नियंत्रण स्टिक होती हैं। एक आपके बाएं अंगूठे के लिए और एक दाएं के लिए। नियंत्रक पर अतिरिक्त बटन हो सकते हैं, लेकिन ये एक मॉडल से दूसरे में भिन्न होते हैं, इसलिए अपने ड्रोन के मैनुअल से परामर्श करें कि वे क्या करते हैं।
स्टिक नियंत्रण के लिए दो मानक लेआउट हैं, जिन्हें क्रमशः मोड 2 और मोड 1 के नाम से जाना जाता है।
मोड 2 अब तक सबसे लोकप्रिय है। अधिकांश ड्रोन और रेडियो-नियंत्रित यान मोड 2 कंट्रोलर के साथ शिप होते हैं या कंट्रोलर को मोड 2 पर स्विच किया जाता है यदि यह दोनों मोड का समर्थन करता है।
यह एक मोड 2 लेआउट है:
बाएं स्टिक थ्रॉटल और यॉ को नियंत्रित करता है। स्टिक को ऊपर या नीचे धकेलने से ड्रोन का थ्रॉटल ऊपर या नीचे जाएगा। दूसरे शब्दों में, आप ऊंचाई प्राप्त या खो देंगे। स्टिक सेंटर पर वापस नहीं आता, बल्कि अपनी थ्रॉटल स्थिति पर रहता है, भले ही आप नियंत्रण से उंगली हटा लें।
स्टिक को बाएं या दाएं धकेलने से ड्रोन बाएं या दाएं मुड़ेगा। मतलब ड्रोन की "नाक" एक अलग दिशा में इशारा करेगी।
दाएं स्टिक पर जाकर, स्टिक को ऊपर या नीचे धकेलने से ड्रोन पिच ऊपर या नीचे करेगा। इसका मतलब है कि ड्रोन नाक की दिशा में (स्टिक आगे) या पूंछ की दिशा में (स्टिक पीछे) चलेगा। आप पिच कंट्रोल पर जितना अधिक धक्का देंगे या खींचेंगे, ड्रोन उतनी ही तेजी से आगे या पीछे उड़ेगा।
दाएं स्टिक पर बाएं या दाएं धकेलने से ड्रोन प्रत्येक संबंधित दिशा में रोल करेगा। दूसरे शब्दों में, यह साइडवेज़ चलेगा।
यह एक मोड 1 लेआउट है:
हमारे पास अभी भी थ्रॉटल, यॉ, रोल और पिच हैं। हालांकि, अब वे स्थानांतरित हो गए हैं। जो हुआ है वह यह है कि थ्रॉटल और पिच ने स्थिति बदल ली है, लेकिन रोल और यॉ अभी भी मोड 2 के समान स्थान पर हैं।
याद रखें कि आप इन नियंत्रण इनपुट को विभिन्न तरीकों से मिलाकर विभिन्न युद्धाभ्यास उत्पन्न कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, यदि आप मोड 2 कंट्रोलर पर दाएं स्टिक को कोनों में धकेलते हैं, तो आपका ड्रोन विकर्ण रूप से उड़ेगा। यदि आप यॉ और रोल इनपुट को जोड़ते हैं, तो आप बैंकिंग टर्न कर सकते हैं।
उड़ान से पहले
इससे पहले कि आप पहली बार ड्रोन उड़ाना सीखें, आपको कुछ तैयारी करनी होगी। प्री-फ्लाइट चेक के निर्देशों और इसे उड़ान के लिए तैयार करने के तरीके के लिए अपने ड्रोन के मैनुअल से परामर्श करें। इसमें आमतौर पर बैटरी डालना, ड्रोन और कंट्रोलर को सिंक करना और यह सुनिश्चित करना शामिल होगा कि आंखों से देखने पर कोई दिखाई देने वाली क्षति या अन्य समस्या नहीं है।
शुरुआत करना
उड़ान से पहले, ड्रोन सिम्युलेटर का उपयोग करके नियंत्रणों का अभ्यास करना उचित है। कुछ ऐप्स हैं, जिनमें सिम्युलेटेड ऑन-स्क्रीन नियंत्रण होते हैं। आप थोड़ा पैसा खर्च करके एक कंप्यूटर सिम्युलेटर भी खरीद सकते हैं जो वास्तव में एक डमी कंट्रोलर के साथ आता है। किसी भी तरह से, सिम्युलेटर में उड़ान का अभ्यास करना और नियंत्रणों की आदत डालना सीखने का सबसे सुरक्षित तरीका है।
वैकल्पिक रूप से, हम मैन्युअल उड़ान का अभ्यास करने के लिए एक सस्ता नैनो ड्रोन खरीदने की सलाह देते हैं। नियंत्रण बिल्कुल समान हैं, लेकिन आप इन्हें बिना उन आंसुओं के तोड़ सकते हैं जो आपके $2000 के कैमरा ड्रोन को क्रैश करने से आते हैं।
एक शुरुआत के रूप में ड्रोन उड़ाना सीखने की तरकीब है धीरे-धीरे शुरू करना और अगले पर जाने से पहले एक चीज़ में महारत हासिल करने पर काम करना। यह हमारा सुझाया गया अभ्यास क्रम है:
- टेक ऑफ करें और फिर तब तक लैंड करें जब तक आप आत्मविश्वास महसूस न करें।
- अगला, बस एक जगह पर होवर करने का अभ्यास करें।
- फिर, यॉ करना सीखें। अपना होवर बनाए रखते हुए ड्रोन को जगह पर घुमाएं।
- नाक को आपसे दूर इंगित करके, पिच और रोल का अभ्यास करें।
- अब, नोज-इन होवर और फिर नोज-इन पिच और रोल का अभ्यास करें। यहां वे नियंत्रण "उल्टे" दिखाई देते हैं क्योंकि आप ड्रोन का सामना कर रहे हैं।
- इन सभी युद्धाभ्यासों में आत्मविश्वास महसूस करने के बाद, जो आपने सीखा है उसे घड़ी की दिशा और विपरीत दिशा में घेरे में उड़ाकर संयोजित करने का प्रयास करें।
- अंत में, फिगर-आठ पैटर्न में उड़ने का अभ्यास करें।
बहुत जल्दबाज़ी न करें! अभ्यास करें, अभ्यास करें, अभ्यास करें! अंततः आपका समन्वय और मसल मेमोरी इतनी अच्छी हो जाएगी कि आप बिना सोचे उड़ान भर सकेंगे। मज़े करें!
